河北宇捷电机科技有限公司一直以来为客户提供系列化的直驱电机产品，近年来随着机器人市场的火热发展2015年宇捷电机专门定制了TBSM系列机器人专用电机，该系列产品采用优秀的电磁设计方案，自有绕组专利技术，目前从tbsm52-129，6个基座号，转矩范围从0.15NM-39NM.为更加适用于机器人的应用要求，TBSM系列机器人专用电机具有功率高、体积小、结构紧凑、重量轻、惯量低、宽调速比、转矩波动≤3%、齿槽力矩≤0.1% 等优点。

 

TBSM系列机器人专用电机根据目前市场上机器人的分类，主要应用于以下几种分类：

1.    TBSM系列机器人专用电机是协作机器人应用的不二之选

大家都知道对于协作机器人的定义是这样的：是一种设计和人类在共同空间中能进行近距离互动的机器人。因此协作机器人必须要具备体积小巧、安全性高、高精度控制等优点以免和工人一起辅助工作时发生意外，对工人身体安全产生威胁。TBSM系列机器人专用电机是低压电机，手册中可以看到基本都是48V 和24V电机。3%以内的转矩波动和0.1%以内的齿槽力矩使电机能够拥有较好的低速高精度控制性能，这是影响整个控制系统平稳运行和精度控制的主要因素之一。

目前应用该系列电机到协作机器人的合作伙伴：深圳大象机器人有限公司、深圳卓博机器人有限公司、武汉库曼机器人、陕西伟景机器人科技有限公司、哈尔滨工业大学、山东大学、华中科技大学、武汉科技大学等

2.    TBSM系列机器人专用电机应用于服务型机器人与工业机器人、教育型机器人是否合适

随着机器人产业的蓬勃发展，近年来不少企业都涌入到服务型机器人，教育型机器人行业中，展会中我们不难发现，各式各样的餐厅服务员机器人、家政机器人、银行辅助用人型机器人、儿童教育陪伴型机器人等等行走机器人，和各种各样的工业机械手臂，如搬运机器人、码垛手臂、焊接手臂、装配机器人、激光加工手臂等等

以上类型中的机器人是否适合用于我们的tbsm系列机器人专用电机主要取决于价格，因为TBSM系列电机性能高，工艺难度大、所以如果是不需要高精度控制的人型机器人，服务型机器人、教育型机器人使用tbsm系列机器人专用电机在性价比上会没有优势。

    但是不管您是用于那个类型的行业的机器人，如果对我们tbsm系列的电机想要进行了解都可以随时和我们联络。