目前我公司的农机导航自动驾驶电机有两个型号，CTSM170-20B02和CTSM170-30B0076内置编码和驱动器电机参数如下：

CTSM170-20B02电机参数             CTSM170-30B0076电机参数   

峰值力矩：12N.m                     峰值力矩：25N.m

峰值电流：10.3A                      峰值电流：9A

峰值电压：24VDC                     峰值电压：24VDC

空载转速：200rpm                    空载转速：76rpm

连续力矩：6N.m                      连续力矩：14.2N.m

连续电流：5.15A                      连续电流：5A

连续电压：12VDC                     连续电压：13.3VDC

    农机导航自动驾驶电机系统目前主要应用于智能农业中的耙地、播种、起垄、施肥、喷药、收割等环节，农机导航自动驾驶系统利用我司的CTSM170-20B02电机和CTSM170-30B0076电机通过卫星定位、机械控制、惯性导航等技术，通过和自动驾驶控制器，编码器相配合组成闭环系统，执行控制器的转向策略，从而驱动农机转向轮自动转向，使各种农机按照规划好的路线，自动调整行进方向，作业精度可达±2cm。

    农机导航自动驾驶电机系统进行作业时，不需要机手进行操作，精度高有效解决了以往存在的“播行不直，接行不准”的作业瓶颈，使土地的充分利用率大大提高并且大减少人工开支，缩短了作业时间，获得了农民朋友的高度认可。