协作机器人电机选型

             -有刷直流力矩电机和无刷直驱电机相比那类更有优势

    目前随着科技的发展，人工工资水平的增长，越来越多的工厂企业开始投入和升级自动化生产线，引入工业机器人，和协作机器人，利用人机合作的方式，提高工厂的效益和灵活性，增加利润同时提高企业在行业中的竞争力，其中协作机器人凭借可以和人类在共同的工作空间工作的安全优势，可以达到更大范围和场景的应用。哪么对于协作机器人电机的设计者来说，其主要组成部件电机的选型有哪些注意事项和可选类型，下面我们一起探讨。

   1.    协作机器人电机的选型基本参数

电机力矩参数：根据系统计算出需要的峰值力矩（最大力矩）和连续力矩（长期使用力矩）

电机转速参数：根据系统设计计算出需要的最大空载转速和长期使用的转速范围

电机电流电压参数：系统提供的供电电压和电流是否有限制

   2.    有刷直流力矩电机的优缺点：和无刷力矩电机相比，有刷的直流力矩电机结构简单生产加工容易，而且更容易控制。有电刷架，刷架需要后期定期进行维护，换相会有电火花，更全性差。

   3.    无刷力矩电机的优缺点：没有电刷架，电子换相，运行声音更小，没有电火花运行更加安全可靠，且没有刷架维护寿命更长，速度也可以比有刷电机运行更快。和有刷直流力矩电机相比，无刷力矩电机加驱动器进行电子换相，在成本上要比有刷电机成本高。

对于我们的协作机器人电机的选型来看：

1.要求高转速，协作机器人对电机的体积和力矩要求非常高，体积越小越好，越薄越好，同时力矩要大，所以后期都会加上减速机来使用，那就设计到减速比的问题，减速比越大，需要的电机转速越高，所以从电机的转速来上看无刷力矩电机可以做更高转速的优点是有优势的。

2.高精度控制，因为机器人电机的控制要求需要闭环，有编码器反馈和驱动器进行控制，所以不管是有刷直流力矩电机，还是无刷力矩电机来看后期的控制成本都是一样的。

综合以上所述，我们不难发现无刷力矩电机对于协作机器人电机的选型来看优势更加明显。

    目前随着科技的发展，人工工资水平的增长，越来越多的工厂企业开始投入和升级自动化生产线，引入工业机器人，和协作机器人，利用人机合作的方式，提高工厂的效益和灵活性，增加利润同时提高企业在行业中的竞争力，其中协作机器人凭借可以和人类在共同的工作空间工作的安全优势，可以达到更大范围和场景的应用。哪么对于协作机器人电机的设计者来说，其主要组成部件电机的选型有哪些注意事项和可选类型，下面我们一起探讨。

  1.    协作机器人电机的选型基本参数

电机力矩参数：根据系统计算出需要的峰值力矩（最大力矩）和连续力矩（长期使用力矩）

电机转速参数：根据系统设计计算出需要的最大空载转速和长期使用的转速范围

电机电流电压参数：系统提供的供电电压和电流是否有限制

  2.    有刷直流力矩电机的优缺点：和无刷力矩电机相比，有刷的直流力矩电机结构简单生产加工容易，而且更容易控制。有电刷架，刷架需要后期定期进行维护，换相会有电火花，更全性差。

  3.    无刷力矩电机的优缺点：没有电刷架，电子换相，运行声音更小，没有电火花运行更加安全可靠，且没有刷架维护寿命更长，速度也可以比有刷电机运行更快。和有刷直流力矩电机相比，无刷力矩电机加驱动器进行电子换相，在成本上要比有刷电机成本高。

对于我们的协作机器人电机的选型来看：

1.要求高转速，协作机器人对电机的体积和力矩要求非常高，体积越小越好，越薄越好，同时力矩要大，所以后期都会加上减速机来使用，那就设计到减速比的问题，减速比越大，需要的电机转速越高，所以从电机的转速来上看无刷力矩电机可以做更高转速的优点是有优势的。

2.高精度控制，因为机器人电机的控制要求需要闭环，有编码器反馈和驱动器进行控制，所以不管是有刷直流力矩电机，还是无刷力矩电机来看后期的控制成本都是一样的。

综合以上所述，我们不难发现无刷力矩电机对于协作机器人电机的选型来看优势更加明显。