1.堵转转矩：堵转转矩分类连续堵转转矩和峰值堵转转矩，连续堵转转矩定义为直流力矩电机（直驱电机）在某一堵转状态下其稳定温升不超过允许值，并可以长期工作，此状态下产生的转矩被称为连续堵转转矩，表示为Mn，单位为N.m。峰值堵转转矩定义为直流力矩电机（直驱电机）受永磁材料去磁限制的最大电流时，所获得的有效转矩。受到磁钢性能的影响。一些产品使用了高性能的磁钢后，转矩只受到最高温升的限制，峰值转矩大幅提高。表示为Mf，单位为N.m。

2.堵转电压：堵转电压分为连续堵转电压和峰值堵转电压，连续堵转电压定义为直流力矩电机（直驱电机）产生连续堵转转矩时施加在电机两端的电压，表示为Un，单位为V。峰值堵转电压定义为直流力矩电机（直驱电机）产生峰值堵转转矩时施加在电机两端的电压，表示为Uf，单位为V。

3、堵转电流：堵转电流分为连续堵转电流和峰值堵转电流，连续堵转电流定义为直流力矩电机（直驱电机）产生连续堵转转矩时的电枢电流，表示为In，单位为A。峰值堵转电流定义为直流力矩电机（直驱电机），产生峰值堵转转矩时的电枢电流，表示为If，单位为A。

4、连续堵转控制功率：直流力矩电动机（直驱电机）产生连续堵转转矩时的控制功率，表示为Pn，单位为W。

5、峰值堵转控制功率：直流力矩电动机（直驱电机）产生峰值堵转转矩时的控制功率，表示为Pf，单位为W。

6、最大空载转速：直流力矩电机（直驱电机）被施加峰值堵转电压，并不连接负载时的空载转速；表示为，单位为r/min或rpm。

7、反电势系数：反电势系数为力矩电机在被拖动，运行在发电机状态测出的电机转速为1r/min时的发电电压值，表示为K_e，单位为V/r·min^-1。

8、转矩灵敏度：直流力矩电机（直驱电机）的峰值堵转转矩与峰值堵转电流之比，即每安培电流产生的转矩，表示为K_t，单位为N.m/A。

9、转矩波动系数：直流力矩电机（直驱电机）转子正反两向旋转各一周，输出堵转转矩的最大值与最小值之差与其最大值与最小值之和之比，用%表示。

10、正转、反转：直流力矩电机（直驱电机）的旋转方向规定为：从负载侧看电机顺时针方向旋转为正转，逆时针方向旋转为反转。

11、电气时间常数：电机电路中电磁惯性延时的时间，直流力矩电机（直驱电机）的电气时间常数被定义为电枢电感与电枢电阻之比，表示为Τ_e,单位为ms。