对无刷直流力矩电动机的控制通常是采用电压调节进行的。可归纳为如下几种方法：

1控制无刷直流力矩电机最常见的方法是以脉宽调制直接控制功率桥的开关管。脉宽调制控制常用于速度调节，它以功率开关的占空比变化相当于外施加电压的变化控制电机的转速。它也可用于对绕组电流的控制，实现软起动、限流、特定电流波形等控制。由于无刷直流力矩电动机通常有较高的电感，合适调制频率下电机电流接近于连续，波动较小。调制频率通常在1-30khz之间选择。无刷直流力矩电机采用脉宽调制（pwm）技术，串接的功率晶体管工作在开关状态，改变PWM控制占空比等效于改变平均电压调节电动机。在串接的功率晶体管后面可加上一个滤波环节以减少给控制器电压的波动。

2无刷直流力矩电机接入的系统如果是交流供电需要整流电路获得直流母线电压，采用以晶闸管构成可控整流桥，利用调相方法也可调节直流母线电压的大小，这种控制方法适用于对动态性能要求不高的场合。

3如果已是直流电源，最简单的例子是在控制器连接的直流母线上串接一个功率晶体管，用以调节给控制器的直流电压。此功率晶体管可以工作在放大器状态，给控制器的电压可以连续变化。这种控制方式电路比较简单而且有大的带宽。但是在功率晶体管上的损耗大，系统总效率低，只适用于小功率系统。