永磁无刷直流力矩电机（无刷直驱电动机）本质上是交流电机，它的定子上安放有多相交流绕组。由于它的运行机理和普通交流电动机不同，其绕组相数可以有多种选择，原则上可从单相，2,3,4,5,6,7，····到十多相。

无刷直流力矩电动机（无刷直驱电动机）各相绕组之间的连接方式常见的为星形绕组和封闭绕组两种。星形绕组是将每相绕组的尾连接在一起（称为绕组的中点），再将每相绕组的头连接到电子换相开关。封闭绕组是将一相绕组的尾连接到下一相绕组的头，全部绕组首尾连接形成封闭回路，再将每个连接点连接到电子换相开关。但由于电机运转时在封闭绕组中可能存在谐波电流环流，使损耗增加，电机效率降低，因此无刷电机大多数采用星形绕组接法。

在电子驱动器中，连接无刷直流力矩电机（无刷直驱电机）绕组的电子换相电路典型拓扑结构可分为半波单极性电路和全波双极性电路两大类。半波单极性电路又称为非桥式电路，电机每相绕组的通电和关断由各自一个电子开关的开闭控制，电机绕组只有单方向电流流过，每相独立供电操作和结构简单，与双极性电路相比电子开关数减少一半，控制电路成本较低。但绕组利用率低，效率不高，电机单位体积输出转矩和功率较低，所以实际应用得也不多。局限用于小功率电机的驱动。

全波双极性电路又称为桥式电路，每相绕组都可能流过正反双向电流。电路结构上它又可分为H桥式电路和全桥式电路。H桥式电路中，每相绕组由4个电子开关组成的H桥电路驱动。全桥式电路中，每相绕组由两个电子开关组成的半个H桥电路驱动。显然对于同一个M相的电机，H桥式电路的电子开关数是全桥式电路的一倍，所以通常都是采用全桥式电路。两相绕组电机比较特殊，只能采用H桥式电路，两相绕组分别由两个H桥电路驱动（共8个电子开关），和常用的三相电机（共6个电子开关）相比，电子开关数较多，转矩波动较大，没有特别的优点，所以比较少用。