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无刷直流力矩电机/无刷直驱电机原理详解
发布时间:2017-09-21 09:41:17| 浏览次数:

无刷直流力矩电机/无刷直驱电机被广泛的用于机器人、汽车工业、航空、消费电子、医学电子、工业自动化等装置和仪表。顾名思义无刷直流力矩电机/无刷直驱电机不使用机械结构的换向电刷而直接使用电子换向器,在使用中无刷直流力矩电机/无刷直驱电机相比有刷电机有许多的优点,比如: 能获得更好的扭矩转速特性、高速动态响应、高效率、长寿命、低噪声、高转速而且更优的扭矩和外形尺寸比使得它更适合用于对电机自身重量和大小比较敏感的场合。

     无刷直流力矩电机/无刷直驱电机属于同步电机的一种,这就意味着它的定子产生的磁场和转子产生的磁场是同频率的,所以无刷直流力矩电机/无刷直驱电机并不会产生普通感应电机的频差现象。 无刷直流力矩电机/无刷直驱电机定子是由许多硅钢片经过叠压和轴向冲压而成,每个冲槽内都有一定的线圈组成了绕组.大多数的无刷直流力矩电机/无刷直驱电机定子有3个呈星行排列的绕组,每个绕组又由许多内部结合的钢片按照一定的方式组成,偶数个绕组分布在定子的周围组成了偶数个磁极。

    无刷直流力矩电机/无刷直驱电机的定子绕组可以分为梯形和正弦两种绕组,它们的根本区别在于由于绕组的不同连接方式使它们产生的反电动势不同,分别呈现梯形和正弦波形,故用此命名了。 另外还需要对反电动势的一点说明就是绕组的不同其相电流也是呈现梯形和正弦波形,可想而知正弦绕组由于波形平滑所以运行起来相对梯形绕组来说就更平稳一些。但是,正弦型绕组由于有更多绕组使得其在铜线的使用上就相对梯形绕组要多。

    无刷直流力矩电机/无刷直驱电机定子是28对永磁体按照N极和S极交替排列在转子周围构成的(内转子型),如果是外转子型无刷直流力矩电机/无刷直驱电机那么就是贴在转子内壁。

     与有刷直流电机不同,无刷直流力矩电机/无刷直驱电机使用电子方式换向。要使无刷直流力矩电机/无刷直驱电机转起来,必须要按照一定的顺序给定子通电,那么我们就需要知道转子的位置以便按照通电次序给相应的定子线圈通电。定子的位置是由嵌入到定子的霍尔传感器感知的。通常会安排3个霍尔传感器在转子的旋转路径周围。无论何时,只要转子的磁极掠过霍尔元件时,根据转子当前磁极的极性霍尔元件会输出对应的高或低电平,这样只要根据3个霍尔元件产生的电平的时序就可以判断当前转子的位置,并相应的对定子绕组进行通电。 

 
 
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