收到有刷直流力矩电机以后，如何查看电机是否是好的，性能是否满足要求，除了在外观上观察电机的零部件好坏以外，还需要从以下几个方面入手：

1.     重量测试

将有刷直流力矩电机表面和电子秤台面异物清除，电子秤调零，然后将电机轻放到电子秤台面正中间，带电子秤示数稳定3秒后读取结果。重复测量3次取平均值。

2.     电阻、电感与绕组绝缘测试

2.1电阻测试

将被测有刷直流力矩电机轻放到测试台面上，万用表打到电阻档四线档位，并选取100Ω且大于电机电阻的量程。将数字万用表表笔与电机引出线接通，数字万用表示数稳定3秒后读取电阻值，重复操作3次取电阻平均值。

2.2电感测试

将被测有刷直流力矩电机轻放到测试台面上，将LCR测试仪调到电感档，并选取20mH且大于电机电感的量程，将LCR测试仪表笔与电机引出线接通，LCR测试仪示数稳定3秒后读取电阻值，重复操作3次取电阻平均值。

2.3绕组绝缘测试

将被测有刷直流力矩电机轻放到测试台面上，将500V兆欧绝缘电阻表红表笔与电机引出线连接，黑表笔与电机机壳可靠接触（保证接触点没有经过喷漆或氧化等影响测试电路导通的表面处理），以每分钟200转转速顺时针摇动绝缘电阻表，干燥环境中绕组绝缘电阻不低于200MΩ。

3.启动电压及启动电流测试

将被测有刷直流力矩电机安装到测试台架上，测试电路当中串接直流电流表与直流电压表，打开直流稳压电源开关，先将电压调至0V，将直流稳压电源的正极与电机红线连接，将电源负极与电机白线（或黑线）连接，缓慢调高电源电压至电机刚刚缓慢且连续旋转，记录电机此时的电压为启动电压，记录电机刚要旋转时的电流为启动电流。正反向各测试三次取平均值。

4.最大空载转速与空载电流测试

将被测有刷直流力矩电机安装到测试台架上，将电机测速仪的接触头与电机轴可靠固定，测试电路当中串接直流电流表与直流电压表，打开直流稳压电源开关，先将电压调至0V，将直流稳压电源的正极与电机红线连接，将电源负极与电机白线（或黑线）连接，缓慢调高电源电压至电机峰值电压，电机连续旋转5min后记录测速仪转速为最大空载转速，并记录此时电机电流为电机空载电流。

5.连续堵转转矩与连续堵转电压的测试

将被测有刷直流力矩电机安装到测试台架上，电机输出轴安装相应规格拉力盘，并将拉力计安装好，测试电路当中串接直流电流表与直流电压表，打开直流稳压电源开关。使电机工作在堵转状态，给定电机连续堵转电流，当拉力计示数稳定3秒后读取拉力计拉力值以及电压表电压值。通过拉力值与拉力盘半径计算电机连续堵转转矩，电机连续堵转转矩应大于或等于设计值。此时电压表示数即为电机连续堵转电压，连续堵转电压应在设计电压范围内。正反向各测试三个不同位置，取其平均值。

6.峰值堵转转矩与峰值堵转电压的测试

将被测有刷直流力矩电机安装到测试台架上，电机输出轴安装相应规格拉力盘，并将拉力计安装好，测试电路当中串接直流电流表与直流电压表，打开直流稳压电源开关。使电机工作在堵转状态，给定电机峰值堵转电流，读取拉力计最大值以及电压表电压值。通过拉力值与拉力盘半径计算电机峰值堵转转矩，电机峰值堵转转矩应大于或等于设计值。此时电压表示数即为电机峰值堵转电压，峰值堵转电压应在设计电压范围内。正反向各测试三个不同位置，取其平均值。

7.高低温测试

7.1低温测试

把有刷直流力矩电机轻放入高低温试验箱，在-40℃环境下保温两小时，测试电机绕组绝缘电阻应大于等于50MΩ。电机恢复常温两小时后测试绕组绝缘电阻应大于等于200MΩ。

7.2高温测试

把有刷直流力矩电机轻放入高低温试验箱，在70℃环境下保温两小时，测试电机绕组绝缘电阻应大于等于50MΩ。电机恢复常温两小时后测试绕组绝缘电阻应大于等于200MΩ。

以上测试手段哪一项测试出来的数据或是数值与电机本身标定不符合，都有可能是有问题，可以随时和我公司联络。