标准规定，励磁静摩擦力矩的测试方法为：永磁直流力矩电机空载，使转轴处于任意位置，电板绕组由零缓慢施加电压，当转轴开始转动而又不停顿时，记录其电流。电流乘以堵转转矩灵敏度，即为电机的励磁静摩擦力矩。

     以上标准是测试永磁式直流力矩电机性能参数的依据，但是似乎并不十分科学，对于以上叙述，我们认为存在下列问题：

1.既然测的是静摩擦力矩，记录的就不应该是永磁式直流力矩电机开始转动而不停时的电流，这种转动后的电流乘以堵转转矩灵敏变得的是动摩擦力矩而不是静摩擦力矩，与测试要求不符。正确的方法应该是电机开始转动而又不停，记录其开始转动瞬间的电流或记录此时的起动电压除以电枢平均电阻的电流，电流乘以堵转转矩灵敏度即为电机的静摩擦力矩。

2用起动电流乘以堵转转矩灵敏度的方法计算静摩擦力矩不准确，因不同的电机，它们的电流-转矩特性的线性度并不一样，大部分电机，在连续堵转段为线性，而有少数电机，在连续堵转段已不成线性。这种电流-力矩特性非线性的电机，用起动电流乘以堵转转矩灵敏度计算出的静摩擦力矩则会比实际值小。正确的方法应该是用起动电流计算起动转矩的理论公式计算静摩擦力矩。即式中：为反电势系数，为直流力矩电机起动瞬间的电流。

3.永磁直流力矩电机的静摩擦力矩，既可以yoga力矩盘吊砝码的方法测试，也可以通过用起动电流乘堵转转矩灵敏度的方法测试，二者结果应该一样。但对永磁直流力矩电机来说，通电法测试最为方便，也很准确。标准中谈的励磁静摩擦力矩，其含义应该是用起动电流法测静摩擦力矩。但这种叫法似有不妥，它易和信号电机的激磁静摩擦力矩混淆。

为了进一步证明上述讨论的内容，我们可以选择同一个机座号的3台不同型号的永磁直流力矩电机进行静摩擦力矩的比较试验。