1.永磁直流力矩电机的气隙加大可减小力矩波动

从电机理论知道，直流力矩电机的电磁转矩T,在电枢电流I一定的情况下，它正比于气隙磁通φ。T=CmφI ，φ波动，必然引起直流力矩电机的力矩波动。加大永磁直流力矩电机的气隙，目的就是通过稳定气隙磁通即恒磁的方法，来达到减小力矩波动。我们知道，电路中的恒流，是通过加大内阻来实现的。内阻越大，恒流特性越好。磁路与电路相似，磁路也可以用加大磁阻的方法来实现恒磁。故加大永磁直流力矩电机的气隙，因磁阻加大，可以使它的气隙磁通更稳定。这样，便可减小固齿槽效应磁阻变化对气隙磁通的影响。所以加大气隙，可以减小永磁直流力矩电机的加矩波动。当然气隙也不能加的太大，虽然他的恒磁作用更好，但它会影响其他性能指标，不可顾此失彼。

2.测量永磁直流力矩电机的电枢电感，为什么单独测电枢时值大，装入永磁定子后测电枢时值小？

一般感应电机定、转子分开测绕组电感时，电感值很小，当定、转子装配成电机后再测电感时，电感值变得很大。这是因为，这类电机定、转子分开时，磁路断路，仅靠漏磁产生的自感与互感，所以测出的电感值很小。当定、转子装配成一体后，磁路联通，附加磁场增大很多，自感与互感加强，所以测出的电感值很大。永磁直流力矩电机及其它一些永磁电机与感应电机不同，虽然它也必将定子、电枢装配成一体才能形成磁路，但磁路中的磁钢与软磁材料相比，他的磁导率非常低，如电工钢当B=0.5T时，他的磁导率可达0.00875-0.01T.M/A,而永磁材料中的铝镍合金，当B=0.5T时，它的磁导率却只有0.075-0.0875*10-4T.M/A.因此，永磁直流力矩电机，当它分开单独测电枢电感时，漏磁路的磁阻反而较电枢装入永磁定子后磁钢形成的磁阻要小些，所以测出的电感值大些，当它装入永磁定子后，由于磁钢磁阻大的影响，所以测出的电感值小些。电枢装入永磁定子后电感减小，这对永磁直流力矩电机反而有好处。因减小电枢电感，可减小永磁直流力矩电机的电气时间常数T,T=L/R,由此可使电机的响应速度变快，这是伺服电机的一项重要指标。另外，电感减小，对直流力矩电机换向也有利。