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永磁直流力矩电机问题解析一
发布时间:2017-09-28 17:23:16| 浏览次数:

1.永磁直流力矩电机的气隙加大可减小力矩波动

从电机理论知道,直流力矩电机的电磁转矩T,在电枢电流I一定的情况下,它正比于气隙磁通φ。T=CmφI ,φ波动,必然引起直流力矩电机的力矩波动。加大永磁直流力矩电机的气隙,目的就是通过稳定气隙磁通即恒磁的方法,来达到减小力矩波动。我们知道,电路中的恒流,是通过加大内阻来实现的。内阻越大,恒流特性越好。磁路与电路相似,磁路也可以用加大磁阻的方法来实现恒磁。故加大永磁直流力矩电机的气隙,因磁阻加大,可以使它的气隙磁通更稳定。这样,便可减小固齿槽效应磁阻变化对气隙磁通的影响。所以加大气隙,可以减小永磁直流力矩电机的加矩波动。当然气隙也不能加的太大,虽然他的恒磁作用更好,但它会影响其他性能指标,不可顾此失彼。

2.测量永磁直流力矩电机的电枢电感,为什么单独测电枢时值大,装入永磁定子后测电枢时值小?

一般感应电机定、转子分开测绕组电感时,电感值很小,当定、转子装配成电机后再测电感时,电感值变得很大。这是因为,这类电机定、转子分开时,磁路断路,仅靠漏磁产生的自感与互感,所以测出的电感值很小。当定、转子装配成一体后,磁路联通,附加磁场增大很多,自感与互感加强,所以测出的电感值很大。永磁直流力矩电机及其它一些永磁电机与感应电机不同,虽然它也必将定子、电枢装配成一体才能形成磁路,但磁路中的磁钢与软磁材料相比,他的磁导率非常低,如电工钢当B=0.5T时,他的磁导率可达0.00875-0.01T.M/A,而永磁材料中的铝镍合金,当B=0.5T时,它的磁导率却只有0.075-0.0875*10-4T.M/A.因此,永磁直流力矩电机,当它分开单独测电枢电感时,漏磁路的磁阻反而较电枢装入永磁定子后磁钢形成的磁阻要小些,所以测出的电感值大些,当它装入永磁定子后,由于磁钢磁阻大的影响,所以测出的电感值小些。电枢装入永磁定子后电感减小,这对永磁直流力矩电机反而有好处。因减小电枢电感,可减小永磁直流力矩电机的电气时间常数T,T=L/R,由此可使电机的响应速度变快,这是伺服电机的一项重要指标。另外,电感减小,对直流力矩电机换向也有利。
 
 
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